使用混合伺服驱动器需要修改哪些常用参数？

Pr07 每转脉冲数：电机转一转驱动器需要接收的脉冲数；

pr09 跟踪误差阀值：电机实际位置与指令位置差多少报超差，4000对应一转；

pr10保持电流百分比：保持电流越大电机保持力越大，电机发热也越大；

pr13 滤波使能：1有效 0无效；

pr14 滤波时间：单位毫秒；